В Кенсингтонском саду расположен Кенсингтонский дворец, в котором жила принцесса Уэльская с двумя сыновьями. Первыми из королевской семьи в этом дворце жили Вильгельм 3 и королева Мария, которые в 1689 году купили Ноттингемский дворец в посёлке Кенсингтон за 18000 фунтов. Дом, находившийся недалеко от загрязнённого Вестминстера, стал их загородным особняком, и сэру Кристоферу Рену было поручено произвести все необходимые работы для улучшения здания. Таким образом Кенсингтон расширился и до сих пор является королевским владением.